自动焊接是指在采用先进焊接机器人、检验方法和装配工艺的基础上，建立先进的焊接加工方法和工艺方案，集成焊接机械和控制系统配置，用伟德国际BETVlCTOR1946研发的焊接机械代替人进行焊接，从而达到提高生产效率、降低劳动强度、改善工作环境和提高产品质量的目的。
自动焊接技术的进步促进了中国焊接工业的发展，机械焊接是提高焊接质量和效率的重要保证，随着自动焊接机的应用，生产率可以进一步提高。
什么是焊接机器人的焊缝跟踪和焊接定位？
严格来说，焊接机器人的焊缝跟踪定位系统由两部分组成，焊接前，利用焊缝定位功能检查间隙是否合适，准确到达待焊接的接头，实时焊缝跟踪，焊接过程中产品变形监控。
焊缝跟踪：是指在焊接位置的数据采集之前安装一个光学传感器，通过电源或焊接参数采集，然后传输给焊接机器人和各种自适应模糊控制算法，用于正确的焊接机器人轨迹或特殊平面，从而实现自适应控制和实时焊缝跟踪。
焊接定位：通过移动焊接机器人或编辑机器程序的路径，使用一个或多个搜索来确定要焊接的焊缝位置的过程。
实现焊接机器人焊缝跟踪和定位的方法有很多，常用的方法有两种，外围辅助检测和自我检测。其中辅助检测激光跟踪、照相成像跟踪。这种焊缝跟踪定位控制系统可以通过光学测量设备采集焊缝相关数据，焊接机器人通过数据比较调整自适应臂的运动轨迹，从而实现对焊缝的实时跟踪。
