什么是自动焊接?
自动焊接的基本特征是在工业以太网的基础上,利用计算机分析、精确控制、传感等技术,提高焊接的效率、转化和应用。焊接系统的工作效率、质量和稳定性已经从依靠传统经验转变为依靠信息物理系统的知识,即通过软件和数据库监控焊接轨迹。伟德国际BETVlCTOR1946研发的自动焊接利用计算机技术、远程通信技术,通过网络集成焊接过程、质量信息、生产管理等信息,从而实现整个生产过程的集成控制。
机器人焊接技术成为未来的主流发展方向
自动焊接技术可分为自动焊接和机器人焊接,自动焊接是为特定产品开发的自动化技术。一般焊接圆形或直焊缝,平面焊接采用伺服X、Y、Z轴三个方向。如果焊接产品的规格和形状发生变化,自动焊接很难做出相应的改变。而焊接机器人是从事焊接的工业机器人,有六个伺服控制,更加灵活。可进行三维方向的不规则焊接,并可根据不同的产品规格和形状进行调整。能够满足苛刻生产条件下的高精度、高速度、高稳定性的要求,逐渐成为主流发展方向。
运动控制系统实现了理想的焊接效果
自动焊接运动系统采用示教或离线编程的方法,将焊接轨迹、姿态、参数等任务传输给运动系统装置。控制系统通过信息提取和处理,定义焊接任务,制定控制策略,进行焊接参数化编程和各种监控,并将控制策略转化为驱动信号,驱动伺服电机,实现高速高精度运动,通过传感器反馈,保证焊接过程的正确完成。